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实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接

发布日期:2021-01-24 14:49 作者:赌钱网址 点击:

  针对机器人搅拌摩擦焊应用,上海发那科自主开发了一套机器人搅拌摩擦焊系统。系统使用FANUC重载高精度机器人,搭载搅拌摩擦焊专用主轴,配备常规和静轴肩搅拌头,实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接。

  基于FANUC M-900iB/700的搅拌摩擦焊专用机器人具备高刚性、高负载、高精度的特点,可有效提高焊接轨迹精度

  集成了恒压力控制、液冷系统、振动监测、温度监测的功能。主轴采用双推恒压力控制,提高了焊缝的一致性和均匀度

  在搅拌摩擦焊接过程中,液压工装可自动压持工件,并能根据机器人的焊接路径,及时自动避让

  具备常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺,焊缝质量高、焊接速度快、搅拌头寿命长、焊接稳定的特点

  此外,该系统可实现多模式过程控制、焊接全过程无干预、高度自动化、占地空间小、多工位切换快、机器人与工作台分离、高效上下料、工装更灵活等一系列优势,并可应对平面二维和空间三维的复杂结构件焊接,适用于新能源汽车电池托盘、水冷电机壳、水冷控制器、5G通讯基站散热系统,以及轨道交通车厢板等领域。

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